合同没达到合意就是不成立吗

当事人没有就合同的主要条款达成合意，但当事人自愿作出履行的，可以认为合同已经成立。合同的不成立是指当事人就合同的主要条款未达成合意，如未作出承诺，或未就法定的必须采取书面的合同速成书面的协议。
《民法典》第五百零二条 依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。