一家公司的監事如何註銷

需要股東會決議，變更監事即可。
《公司法》第五十二條規定，監事的任期每屆為三年。監事任期屆滿，連選可以連任。 監事任期屆滿未及時改選，或者監事在任期內辭職導致監事會成員低於法定人數的，在改選出的監事就任前，原監事仍應當依照法律、行政法規和公司章程的規定，履行監事職務。