事故结束要司法鉴定吗

交通事故发生之后，如果造成人员伤亡或是财产损失的，发生纠纷就是需要进行司法鉴定的。
《道路交通事故处理程序规定》第三条 道路交通事故分为财产损失事故、伤人事故和死亡事故。
财产损失事故是指造成财产损失，尚未造成人员伤亡的道路交通事故。
伤人事故是指造成人员受伤，尚未造成人员死亡的道路交通事故。
死亡事故是指造成人员死亡的道路交通事故。