母亲没到场可以做司法鉴定吗

视情况而定。司法鉴定需要本人到场。受害者本人必须去，如果行动不便可以让鉴定人员到场。司法鉴定应有二名司法鉴定人进行鉴定，对女性作妇科检查的，应当由女性司法鉴定人进行;需对未成年人身体检查的，其监护人到场;进行法医精神病鉴定的，委托人或被鉴定人的近亲属或监护人到场。
《民法典》第一千一百二十五条，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。