南阳闯黄灯算违章吗

我在南阳出差的时候闯了黄灯，咨询下南阳闯黄灯算违章吗

　《道路交通安全法实施条例》关于南阳闯黄灯算违章吗 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示： 　　(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行; 　　(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行; 　　(三)红灯亮时，禁止车辆通行。 　　在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。