危险驾驶免于处罚

交通肇事是指车辆行为人在行驶过程中，发生碰撞、碾轧、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等人身伤亡、财产损失等交通事故，承担事故相应责任的情形。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。而交通肇事所致的社会危害性达到一定程度，符合刑法中交通肇事罪规定的定罪条件的，要依法追究相关责任人的刑事法律责任。

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危险驾驶罪可以免于刑事处罚吗

如果构成危险驾驶罪，但情节显著轻微，危害不大的，可以免于刑事处罚。
《刑法》第三十七条规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。