担保人签字时没身份证可以吗

不可以。
作为担保人是要承担相当大的连带责任的，所以身份证和户口本缺一不可，而且必须亲自到场确认签字并按指纹。
如果借款人无力偿还，担保人有义务进行偿还。
《民法典》第三百八十六条 担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形,依法享有就担保财产优先受偿的权利,但是法律另有规定的除外。