债务人死亡,没有遗产,法院可以判其子女或配偶有偿还债务吗

一般来说是不需要偿还的。
如果债务人死亡且没有留下任何的遗产，最好的办法就是债权人和其子女进行协商，孩子不应该承担父母的债务，就算是提出诉讼，法律也不会支持债权人的请求。
【法律依据】根据《民法典》第一千一百六十一条：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。