法定继承要公证吗

视情况而定。只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产，只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证(比如现金等)。
法定遗产继承公证须提交的材料如下：
1，当事人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明;
2，代理人代为申请的，须提供有效的委托公证书及委托人、代理人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明;
3，被继承人的死亡证明、注销户口证明。