遗产过了20年还能继承吗

可以的，遗产法定继承没有时间限制。继承开始后，遗产分配完毕前，继承人都有权要求依法获得分配。但超过法定期限的，当事人不能再通过到法院诉讼的方式处理遗产纠纷，只能自行协商处理。
《民法典》第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。