成年子女读大学父母有义务抚养吗

没有义务抚养。
根据法律规定，父母的法定抚养义务是针对未成年子女以及不能独立生活的成年子女。
因此，只有不能独立生活的成年子女读大学，父母才有法定的抚养义务。

法律依据

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条
婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
第五十三条
抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。