离婚时未取得抚养权要怎么办

离婚时未取得抚养权一方享有的权利有：
1.应当坚决要求行使探视权，且必须与孩子保持不间断的亲密接触。
2.如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民法院提起诉讼。
3.尽可能的收集具有直接抚养权的一方对孩子学习、成长不利的证据。
4.一旦时机成熟，则可以向人民法院提起变更抚养权之诉。
【法律依据】《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。