约定变更抚养权有效吗

有效。就算抚养权是经过法院判决所得，想要变更子女抚养权也不要求向法院起诉，父母双方可以协商一致变更子女抚养权。一旦离婚夫妻双方对变更抚养权事项达成一致意见，双方可以自行签订变更子女抚养权协议，把变更抚养权的事实在协议书上写清就行，只要协议合法，是双方真实意愿，一经双方签字即有效。
法律依据：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条