离婚后多久可以起诉要回抚养权

目前我国法律对于变更子女抚养权的时间问题并没有强制性规定，也就是说，随时都可以起诉要求变更子女的抚养权，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则。
根据《中华人民共和国民法典》第四十四条离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之
一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。