人伤事故什么时候能拿车

视情况而定。
1.一般情况下，为了查清事故原因、收集证据而扣押车辆的，查清事故原因后应当放行，即应当在事故发生后十日内作出事故认定书，并放行车辆；
2.需要收集证据的情况，一般扣押期限不得超过30日，经批准可延长30日；
3.如果车辆需要鉴定，最长60天。
《道路交通事故处理程序规定》第五十一条 公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。