5座车4个大人2个宝宝

不可以。私家车5座多带一个儿童算超载。5座多一个小孩，超载20%算，扣6分。
按照新交规的规定，驾驶营运车辆(不包括公交车)、校车以外的载客汽车，超员不足20%的将扣罚3分。超过20%的则扣罚6分。
小汽车超载，各地政策有些许出入，大致相同。
拿江苏省举例，《江苏省道路交通安全条例》的规定如下：
第六十条公路客运车辆载客超过核定人数或者违反规定载货的，对机动车驾驶人按下列规定处罚：
（一）超过核定人数未达百分之二十的，处以二百元罚款。
（二）超过核定人数百分之二十以上未达百分之五十的，处以一千元罚款。
（三）超过核定人数百分之五十以上的，处以二千元罚款。
（四）违反规定载货的，处以五百元以上二千元以下罚款。
法律依据：
《江苏省道路交通安全条例》第六十条
公路客运车辆载客超过核定人数或者违反规定载货的，对机动车驾驶人按下列规定处罚：
（一）超过核定人数未达百分之二十的，处以二百元罚款。
（二）超过核定人数百分之二十以上未达百分之五十的，处以一千元罚款。
（三）超过核定人数百分之五十以上的，处以二千元罚款。
（四）违反规定载货的，处以五百元以上二千元以下罚款。