怎样不算闯红灯

具体情况是：
一、当红灯亮起时，若两个车轮均已超过停车线，则不算闯红灯而是闯黄灯。
二、当红灯亮起时，若后车轮未过线，但及时停车没有继续向前开动，即没有明显的位置移动，也不算闯红灯。
《道路交通安全法》第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。