双方同意变更抚养权协议书需要自己写吗?

视具体情况而定。如果约定用书面形式订立协议的，双方协商由对方进行变更抚养协议书的起草，那么是不需要自己写的，只要在协议书上签字、盖章或者按手印即可。
《民法典》 第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。