自願放棄繼承權證明簽過可以更改嗎

視情況而定。如果是在自願的情況下在公證處簽字，簽訂放棄繼承權聲明書的，就不能撤銷，不能更改。但是該證明如果是當事人之間私下籤訂的，雙方可以協商更改。
《民法典》第一千一百二十四條 繼承開始後，繼承人放棄繼承的，應當在遺產處理前，以書面形式作出放棄繼承的表示；沒有表示的，視爲接受繼承。
受遺贈人應當在知道受遺贈後六十日內，作出接受或者放棄受遺贈的表示；到期沒有表示的，視爲放棄受遺贈。