公司有擔保貸款能註銷嗎

不可以，作爲貸款人的個體工商戶或者公司，只要申請了貸款，公司的股權或者資產已經做了貸款質押，在你的貸款沒有還清之前，是不可以也不可能註銷的。貸款還清之後，把股權質押接觸後纔可以申請註銷營業執照。
《公司法》第七十一條規定，有限責任公司的股東之間可以相互轉讓其全部或者部分股權。
股東向股東以外的人轉讓股權，應當經其他股東過半數同意。股東應就其股權轉讓事項書面通知其他股東征求同意，其他股東自接到書面通知之日起滿三十日未答覆的，視爲同意轉讓。其他股東半數以上不同意轉讓的，不同意的股東應當購買該轉讓的股權；不購買的，視爲同意轉讓。