只有收条会立案吗

不能，收条只是说明双方有一种交易，如果收条中没有写明余欠多少的话，最好有欠多少钱的其他证据，或再找两个与本案有关的，双方有一种交易成立的证据，就可以起诉立案了。
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》
第二条 当事人对自己提出的诉讼请求所依据的事实或者反驳对方诉讼请求所依据的事实有责任提供证据加以证明。没有证据或者证据不足以证明当事人的事实主张的，由负有举证责任的当事人承担不利后果。