在编工勤人员可以执法吗

可以执法。
但必须是在正式员工带领下开展执法活动，不能单独进行执法活动，只能单独做执法辅助类活动。
执法机关包括中央和地方各级人民政府及其依法设立的派出机关和县级以上各级人民政府所属部门及其依法设立的派出机构。行政机关是行政执法主体的主流，它包涵广义的行政执法和狭义行政执法。
法律依据：
《中华人民共和国行政处罚法》第三十四条
执法人员当场作出行政处罚决定的，应当向当事人出示执法身份证件，填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书。行政处罚决定书应当当场交付当事人。前款规定的行政处罚决定书应当载明当事人的违法行为、行政处罚依据、罚款数额、时间、地点以及行政机关名称，并由执法人员签名或者盖章。执法人员当场作出的行政处罚决定，必须报所属行政机关备案。