公司没钱了仲裁有用吗

有用。
劳动仲裁胜诉后，如果双方未在15天内起诉到法院，那么裁决书生效。裁决书生效后公司没钱支付的，劳动者可以拿着裁决书去法院申请强制执行（裁决书生效的三个月内），要求公司支付金额。
法院会通知公司在规定期限履行支付义务，否则会根据劳动者提供的公司财产线索采取查封、扣押、冻结资产等强制措施。
《劳动法》第七十七条 用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。 调解原则适用于仲裁和诉讼程序。