代书遗嘱需要司法鉴定吗

需要的。代书遗嘱也属于遗嘱的一种形式，即遗嘱可以由他人代书。而代书遗嘱应符合以下条件：
(1)符合遗嘱的一般要求，即：
a、立遗嘱人为完全民事行为能力人，限制行为能力人和无民事行为能力人不能设立遗嘱;
b、立遗嘱人思想表示真实;
c、遗嘱处分的财产为立遗嘱人合法财产;
(2)应当有两个以上见证人在场见证，且与继承人无利害关系;
(3)见证人中的一人代书，并注明年、月、日;