离婚判定子女抚养要有什么原则

离婚时确定子女抚养权应遵循最有利于未成年子女以及尊重未成年子女真实意愿的原则。离婚时子女抚养权的归属，如果双方协商达不成一致意见的，法律区分不同情况，做了如下规定：
(一)哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则;
(二)2周岁以下的子女，原则上随母方生活;
(三)2周岁以上10周岁以下的子女，由父母双方协商决定子女归哪一方抚养，如果协商不成的，由人民法院本着照顾子女利益的原则进行判决;
(四)对10周岁以上的孩子，应当征求子女本人的意见决定。
【法律依据】《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。