有限公司終止的情形包括

有下列情形之一的，委託代理終止：
（一）代理期限屆滿或者代理事務完成；
（二）被代理人取消委託或者代理人辭去委託；
（三）代理人喪失民事行爲能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作爲代理人或者被代理人的法人、非法人組織終止。
【法律依據】
《民法典》第一百六十五條：委託代理授權採用書面形式的，授權委託書應當載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權限和期限，並由被代理人簽名或者蓋章。