未成年子女直撫養權的確立遵循哪些原則

根據婚姻家庭方面的法律規定及相關司法解釋，對未成年子女直接撫養權義務的確立主要有以下原則：
1、以有利於子女身心健康，保障子女的合法權益為原則；
2、哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則；
3、哺乳期後的子女，以雙方協商優先，不能達成協議時，以子女的權益和雙方的具體情況進行判決為補充為原則；
4、對八週歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，以適當考慮未成年子女的意見為原則。
【法律依據】
《民法典》第一千零八十四條  父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。