債權人扣押債務人車輛是否合法

不合法。
債權人扣押債務人車輛的行為從本質上來講是一種自力行為，但該行為由於缺乏一定的程式，因此我國法律明確禁止。
債務人不償還自己的債務，要選擇合法的行為進行催債，可以要求法院進行查封等。
【法律依據】根據《民法典》第676條：借款人未按照約定的期限返還借款的，應當按照約定或者國家有關規定支付逾期利息。